canbus總線電纜通訊總線的通訊電壓一般為在總線兩端對稱的情況下,不會產(chǎn)生反射信號。如果分支線沒有彼此絕緣,即使在同一個節(jié)點上,也不會產(chǎn)生反射信號。總線實際的通訊距離最大可達(dá)36 m,這個距離可以承載的電壓根據(jù)不同的廠家、不同的材料和不同的溫度,都有不同的常數(shù),所以canbus 總線通訊總線通訊的通訊距離最大可達(dá)5.5 m。總線布線的話,通訊線纜不會漏電。電纜布線的話,總線上的站點也是如此。can總線系統(tǒng)布線通訊每個節(jié)點上都必須是無源的,從節(jié)點可以31個節(jié)點,64個節(jié)點,64個節(jié)點。總線布線系統(tǒng)的通訊距離最遠(yuǎn)可以達(dá)到1200個節(jié)點,但是同一個節(jié)點的節(jié)點在不同的通訊檔位上,其傳輸距離要比總線的頻率低很多,其性能與通訊距離有著很大的關(guān)系。

如果該個節(jié)點為kf總線的話,在總線布線布線布線的時候,應(yīng)該盡量做到“單總線通信介質(zhì)自承式”,即每個節(jié)點都必須是總線類型。但是在實際布線中,IO總線很難做到“雙總線通信介質(zhì)自承式”,這里的總線一般是Mf總線,而商用總線則是Mf總線。這是由于Mf總線的波特率要比485總線工作頻率高,所以為了提高通訊可靠性,一般采用雙總線方式。而485總線布線網(wǎng)絡(luò)一般采用雙絞線,也就是我們常說的“雙絞線”,但在實際布線中,485總線必須要采用485通訊方式,在選擇485總線的時候,必須要根據(jù)節(jié)點的實際情況,以及兩端的設(shè)備地址和總線型號。在485總線布線的實際物理結(jié)構(gòu)中,我們通常采用單線結(jié)構(gòu),并且把兩根線纜分別接在兩根線纜上。

canbus總線電纜通訊總線使用的是屏蔽雙絞線,而不是屏蔽雙絞線。canbus總線采用的是兩根線將各個節(jié)點串接起來,從而實現(xiàn)信息傳遞并傳遞。總線是一種點對點的通訊方式,其特點是采用了兩根彼此之間的差分信號線,不僅具有抑制共模干擾的能力,而且抗干擾能力也十分強。其缺點是總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,如果將各個節(jié)點串接起來,在總線上形成回路,會造成信號反射,降低傳輸距離,從而影響到施工。canbus總線拓?fù)鋭t是采用單根傳輸方式,各個節(jié)點之間的數(shù)據(jù)傳輸、相互通信、交叉通信、交叉通信。總線的通訊線纜要用雙絞線,現(xiàn)在應(yīng)用中最常用的還是雙絞線。因為雙絞線可以減少干擾,但如果需要額外的布線,就必須使用中繼器或者布線,布線時較好也不要無規(guī)則地多放線,如果使用線徑較小的線徑,也可以使用中繼器。根據(jù)布線圖中常用的布線長度,無論布線長度還是總線的最大工作長度都需要放線架。布線的長度也是需要隨布線總長度的增加而減少,隨著長度增加,線纜價格也會變差,市場上的布線總長度也變小。2.干線距離(2)現(xiàn)場儀表、設(shè)備之間的距離都必須保持標(biāo)準(zhǔn)的距離(3) 安全距離(4)。

如有損壞、損壞接口的干線,電纜應(yīng)能有效地避免干線段的危險。3.干線系統(tǒng)中所選電纜的較好也應(yīng)滿足所使用電纜所允許的最大電流要求。一般采用3-150mm2單芯電纜,允許長期最小電流:3×1.5mm2=10A; 4mm2=40A; 5A×1.3mm2=3.5A 6×3.5mm2=16A 7×3.5mm2=10.5mm2。

canbus釋義：canbus例句：Finally the thesis briefly introduces the design of the CANBUS frame structure.最后對CAN總線幀結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)行簡要的介紹。probus釋義：n 普羅伯斯（英國地名）。

25℃環(huán)境下，銅芯4芯300平方電纜的安全載流量是500A。

銅芯一芯120平方Y(jié)C電纜1000米銅重量是1068000g，銅的密度是8.9，則1*120*8.9*1000=1068000g。

查VV22電纜載流量表，3x10+2x6平方銅芯VV22電纜埋地敷設(shè)載流量是64安。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。作用：用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)．診斷和報警處理。①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上最多站點（主－從設(shè)備）數(shù)為126。Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。最多可用32個主站，總的站數(shù)可達(dá)127個（多主）。③通信：點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。④運行模式：運行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為244字節(jié)。⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。⑧設(shè)備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進(jìn)行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器．閥門等；同時也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個PLC主機(jī)。速率診斷①速率：在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時只需1毫秒。②診斷功能：經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：·本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高．壓力過低。·模塊診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障。·通過診斷操作：一個單獨輸入/輸出位的故障。

構(gòu)成系統(tǒng)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備：① 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。③ DP從站：DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（I/O設(shè)備．驅(qū)動器．HMI．閥門等）。④單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。⑤ 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。系統(tǒng)行為系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。·清除：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。

·運行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。①DPM1設(shè)備在一個預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的DP從站。② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后，DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。循環(huán)數(shù)據(jù)DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進(jìn)行。在對總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段：參數(shù)設(shè)定．組態(tài)．?dāng)?shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時，DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型．?dāng)?shù)據(jù)格式．長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實際組態(tài)一致。組態(tài)設(shè)備除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數(shù)據(jù)通信，這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過總線對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。鎖定模式除DPM1設(shè)備自動執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設(shè)備也可向單獨的DP從站．一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進(jìn)入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當(dāng)接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。保護(hù)機(jī)制對DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時器對從站的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行監(jiān)視。每個從站都采用獨立的控制定時器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯，定時器就會超時。一旦發(fā)生超時，用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應(yīng)功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進(jìn)入清除狀態(tài)。

銅芯2*1平方電纜的直徑是1.6mm。根據(jù)圓面積公式S=πr2，S為2，r為半徑，則r=√(2/3.14)，根據(jù)直徑公式d=2r，所以直徑等于1.6mm。

CANopen是在CAN-BUS的基礎(chǔ)上定義了一組規(guī)則，采用其通信的雙方明白相互交換信息的含義。相互交換的信息就在CAN總線上傳輸。所以說，CAN-BUS定義了物理層與鏈路層，而CANopen是在CAN-BUS的基礎(chǔ)上定義了應(yīng)用層，規(guī)定了用戶、軟件、網(wǎng)絡(luò)終端等之間用來進(jìn)行信息交換的約定。通俗來講，CAN-BUS相當(dāng)于傳輸介質(zhì)，而CANopen相當(dāng)于一種溝通語言。

銅芯3×2.5平方BVVB電纜600米銅重量是40.05千克，銅的密度是8.9，則3×2.5×8.9×600=40.05千克。

VV22銅芯雙芯150平方電纜每米銅重量是5.34斤，銅的密度是8.9，則2x150x8.9x1=5.34斤。

CAN總線標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，需要用戶自定義應(yīng)用層。不同的CAN標(biāo)準(zhǔn)僅物理層不同。CAN收發(fā)器負(fù)責(zé)邏輯電平和物理信號之間的轉(zhuǎn)換。CAN總線標(biāo)準(zhǔn)及它是如何解決多點競爭的問題，將邏輯信號轉(zhuǎn)換成物理信號(差分電平)，或者將物理信號轉(zhuǎn)換成邏輯電平。

總線按功能和規(guī)范可分為五大類型：1、數(shù)據(jù)總線（Data Bus）：在CPU與RAM之間來回傳送需要處理或是需要儲存的數(shù)據(jù)。2、地址總線（Address Bus）：用來指定在RAM（Random Access Memory）之中儲存的數(shù)據(jù)的地址。3、控制總線（Control Bus）：將微處理器控制單元（Control Unit）的信號，傳送到周邊設(shè)備。4、擴(kuò)展總線（Expansion Bus）：外部設(shè)備和計算機(jī)主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的總線，例如ISA總線，PCI總線。5、局部總線（Local Bus）：取代更高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄U(kuò)展總線。系統(tǒng)總線包含有三種不同功能的總線1、數(shù)據(jù)總線DB（Data Bus）數(shù)據(jù)總線DB用于傳送數(shù)據(jù)信息。2、地址總線AB（Address Bus）地址總線AB是專門用來傳送地址的。3、控制總線CB（Control Bus）控制總線CB用來傳送控制信號和時序信號。

CAN總線是有線的，無線通訊指的是CAN通訊接口設(shè)備之間通過無線連接，可以使用CAN轉(zhuǎn)WiFi協(xié)議轉(zhuǎn)換器K9130，或CAN轉(zhuǎn)藍(lán)牙協(xié)議轉(zhuǎn)換器K9150，成對使用是無線連接，或者直接計入無線網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)距離可以使用CAN轉(zhuǎn)GPRS協(xié)議轉(zhuǎn)換器K9120。

1*25平方銅芯電纜安全電流表：

平方	材質(zhì)	載流量
1*25	銅	111

2×0.75平方銅芯ZRZR-BVVB電纜的電流是13A；3芯185平方銅芯ZR-YJV電纜電流是454A。

canbus線的材質(zhì)是雙絞線。雙絞線是一種綜合布線工程中最常用的傳輸介質(zhì)，是由兩根具有絕緣保護(hù)層的銅導(dǎo)線組成的。把兩根絕緣的銅導(dǎo)線按一定密度互相絞在一起，每一根導(dǎo)線在傳輸中輻射出來的電波會被另一根線上發(fā)出的電波抵消，有效降低信號干擾的程度。雙絞線一般由兩根22～26號絕緣銅導(dǎo)線相互纏繞而成，“雙絞線”的名字也是由此而來。實際使用時，雙絞線是由多對雙絞線一起包在一個絕緣電纜套管里的。如果把一對或多對雙絞線放在一個絕緣套管中便成了雙絞線電纜，但日常生活中一般把“雙絞線電纜”直接稱為“雙絞線”。

銅芯3芯95平方ZR-YJV電纜載流量表：

型號	材質(zhì)	載流量
ZR-YJV 3芯95平方	銅	254