devicenet 總線電纜是可以郵寄樣品的。

主要是因為其使用環境而定的，因為can 總線電纜需要使用在各種設備，車輛上，安裝環境小，彎曲半徑小，所以需要柔軟的電纜，就設計成了絞合導體，而不是單導體。

devicenet的通訊原理就是can技術。CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。最初，CAN被設計作為汽車環境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡。比如：發動機管理系統、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統中，均嵌入CAN控制裝置。

devicenet是于90年代中期發展起來的一種基于CAN技術的開放型、符合全球工業標準的低成本、高性能的通信網絡，最初由美國Rockwell公司開發應用。它能夠提高設計的彈性，改善數據管理，降低安裝成本。Devicenet是一種低成本的通訊總線。它將工業設備（如：限位開關，光電傳感器，閥組，馬達啟動器，過程傳感器，條形碼讀取器，變頻驅動器，面板顯示器和操作員接口）連接到網絡，從而消除了昂貴的硬接線成本。直接互連性改善了設備間的通訊，并同時提供了相當重要的設備級診斷功能，這是通過硬接線I/O接口很難實現的。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設備級控制系統與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標準。作用：用于現場層的高速數據傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發送輸出信息。總線循環時間必須要比主站（PLC）程序循環時間短。除周期性用戶數據傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態．診斷和報警處理。①傳輸技術：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統。總線上最多站點（主－從設備）數為126。

Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。最多可用32個主站，總的站數可達127個（多主）。③通信：點對點（用戶數據傳送）或廣播（控制指令）。循環主－從用戶數據傳送和非循環主－主數據傳送。④運行模式：運行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環用戶有數據傳送。各DP從站的動態激活和可激活。DP從站組態的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進行配置，每DP從站的輸入和輸出數據最大為244字節。⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據傳送監視。⑧設備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進行編程．組態．診斷的設備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器．閥門等；同時也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個PLC主機。速率診斷①速率：在一個有著32個站點的分布系統中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時只需1毫秒。②診斷功能：經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：·本站診斷操作：本站設備的一般操作狀態，如溫度過高．壓力過低。·模塊診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障。·通過診斷操作：一個單獨輸入/輸出位的故障。構成系統PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統。在同一總線上最多可連接126個站點。系統配置的描述包括：站數．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數據格式．診斷信息格式及所使用的總線參數。每個PROFIBUS-DP系統可包括以下三種不同類型設備：① 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中央控制器，它在預定的周期內與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態設備或操作面板，在DP系統組態操作時使用，完成系統操作和監視目的。③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發送的外圍設備（I/O設備．驅動器．HMI．閥門等）。④單主站系統：在總線系統的運行階段，只有一個活動主站。⑤ 多主站系統：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統。每個子系統包括一個DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。系統行為系統行為主要取決于DPM1的操作狀態，這此狀態由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態：·停止：在這種狀態下，DPM1和DP從站之間沒有數據傳輸。·清除：在這種狀態下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態。·運行：在這種狀態下，DPM1處于數據傳輸階段，循環數據通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。①DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內，以有選擇的廣播方式將其本地狀態周期性地發送到每一個有關的DP從站。② 如果在DPM1的數據傳輸階段中發生錯誤，DPM1將所有有關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態，而DP從站將不在發送用戶數據。在次之后，DPM1轉入清除狀態。循環數據DPM1和相關DP從站之間的用戶數據傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統進行組態時，用戶對DP從站與DPM1的關系作出規定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數據傳送分三個階段：參數設定．組態．數據交換。在參數設定階段，每個從站將自己的實際組態數據與從DPM1接受到的組態數據進行比較。只有當實際數據與所需的組態數據相匹配時，DP從站才進入用戶數據傳輸階段。因此，設備類型．數據格式．長度以及輸入輸出數量必須與實際組態一致。

組態設備除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數據通信，這些功能使組態和診斷設備通過總線對系統進行組態。鎖定模式除DPM1設備自動執行的用戶數據循環傳輸外，DP主站設備也可向單獨的DP從站．一組從站或全體從站同時發送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。

主站發送同步命令后，所選的從站進入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數據鎖定在當前狀態下。在這之后的用戶數據傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數據，但它的輸出狀態保持不變；當接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數據才發送到外圍設備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數據鎖定在當前狀態下，直到主站發送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。保護機制對DP主站DPM1使用數據控制定時器對從站的數據傳輸進行監視。每個從站都采用獨立的控制定時器。在規定的監視間隔時間中，如數據傳輸發生差錯，定時器就會超時。一旦發生超時，用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態，并將所有關聯從站的輸出置于故障安全狀態，并進入清除狀態。

CAN總線標準只規定了物理層和數據鏈路層，需要用戶自定義應用層。不同的CAN標準僅物理層不同。CAN收發器負責邏輯電平和物理信號之間的轉換。CAN總線標準及它是如何解決多點競爭的問題，將邏輯信號轉換成物理信號(差分電平)，或者將物理信號轉換成邏輯電平。

當然有區別。并且不能通用 PA電纜的特性阻抗是100Ω，導體是18AWG； 而DP電纜的特性阻抗是150Ω，導體是22AWG 早在1995年，上面兩種電纜我們已率先實現國產化并且有鎧裝型、阻燃型、耐高溫型、耐寒型、低煙無鹵型等多個系列。

DeviceNet 總線默認就 5根接線，一對電源線，一對 CAN+ CAN，一根（中間那根）屏蔽線。(注意 DeviceNet 底層是CAN總線噢）不能直接連以太網，需要網關轉換模塊。

Devicenet是一種低成本的通訊總線。它將工業設備（如：限位開關，光電傳感器，閥組，馬達啟動器，過程傳感器，條形碼讀取器，變頻驅動器，面板顯示器和操作員接口）連接到網絡，從而消除了昂貴的硬接線成本。直接互連性改善了設備間的通訊，并同時提供了相當重要的設備級診斷功能，這是通過硬接線I/O接口很難實現的。Devicenet是一種簡單的網絡解決方案，它在提供多供貨商同類部件間的可互換性的同時，減少了配線和安裝工業自動化設備的成本和時間。DeviceNet不僅僅使設備之間以一根電纜互相連接和通訊，更重要的是它給系統所帶來的設備級的診斷功能。該功能在傳統的I/O上是很難實現的。

比較見現場總線：Profibus、Profinet、DeviceNet、EthernetIP等都支持即使與所選主控設備通訊式同使用通訊轉換器（比anybus）轉換。

不光是通訊線纜長度超限會引起數據混亂，波特率過高、線纜阻抗不匹配，信號失真都會造成數據混亂。你可以用示波器觀察一下信號的形狀，如果上升沿或下降沿有明顯的振鈴，或者是邊沿不夠抖峭，有很明顯的緩坡，通訊數據必然混亂。你可以適當降低波特率或改用專用的通信電纜試一試。

DeviceNet協議是一個簡單、廉價而且高效的協議，適用于最低層的現場總線，例如：過程傳感器、執行器、閥組、電動機起動器、條形碼讀取器、變頻驅動器、面板顯示器、操作員接口和其他控制單元的網絡。可通過DeviceNet連接的設備包括從簡單的擋光板到復雜的真空泵各種半導體產品。DeviceNet也是一種串行通信鏈接，可以減少昂貴的硬接線。DeviceNet所提供的直接互連性不僅改善了設備間的通信，而且同時提供了相當重要的設備級診斷功能，這是通過硬接線I/O接口很難實現的。

如果是多主站就涉及到主動發數據時碰撞的問題 可以看一下以太網方面的知識 485總線也不是說完全不能兩個主機 如果主機之間有協議，不會在同一時間發數據 接受狀態方面處理好也行。

按照ISO 11898規范，為了增強CAN-bus 通訊的可靠性，CAN-bus 總線網絡的兩個端點通常要加入終端匹配電阻（120Ω）。終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定，例如，雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。CAN總線在長距離通信的情況下，120Ω的電阻也未必合適，此時就需要調整。以標準的1.5平方毫米線徑的屏蔽雙絞線為例：1KM~2KM終端電阻值120Ω；3KM—160Ω；4KM—220Ω；10KM—390Ω。用到CANscope的眼圖分析，可以很直接的觀察到因導線阻抗、干擾問題而導致的通信電平幅值不標準，從而排查到總線錯誤原因。

總線（Bus）是計算機各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線，從廣義上說，任何連接兩個以上電子元器件的導線都可以稱之為總線。它是由導線組成的傳輸線束 按照計算機所傳輸的信息種類，計算機的總線可以劃分為數據總線、地址總線和控制總線，分別用來傳輸數據、數據地址和控制信號。

3×16+1×10的銅芯電纜一米2.054斤 電纜的理論重量一般可以用查表方法求得。查下表，有3×16+1×10的銅芯電纜的理論重量為1027kg/km，即1.027kg/m，相當于2.054市斤每米 銅的密度是8.9克/cm3重量=體積x密度=截面積x長度x密度3x16的銅芯電纜重量就是3x16平方毫米x8.9克/立方厘米x1米=427.2克銅。3×16+1×10的銅芯電纜一米2.054斤 電纜的理論重量一般可以用查表方法求得。查下表，有3×16+1×10的銅芯電纜的理論重量為1027kg/km，即1.027kg/m，相當于2.054市斤每米 可以計算，銅的密度是8.9克/cm3重量=體積x密度=截面積x長度x密度3x16的銅芯電纜重量就是3x16平方毫米x8.9克/立方厘米x1米=427.2克銅。